Cílem smyslové výchovy je zdokonalení a vytříbení smyslů a umožnit dítěti poznávat okolí hlouběji a přesněji, umět vnímat rozdíly a podobnosti. Neučí se tím, co my mu povídáme, ale svou vlastní zkušeností a tím, že si může věci ohmatat, očichat, zkusit jejich chuť a manipulovat s nimi…